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視覺+機(jī)器人,如何實(shí)現(xiàn)連接器的自動(dòng)裝配?
人類想要實(shí)現(xiàn)一系列的基本活動(dòng),如生活、工作、學(xué)習(xí)就必須依靠自身的器官,除腦以外,最重要的就是我們的眼睛了,(工業(yè))機(jī)器人也不例外,要完成正常的生產(chǎn)任務(wù),沒有一套完善的,先進(jìn)的視覺系統(tǒng)是很難想象的。?機(jī)器視覺系統(tǒng)就是利用機(jī)器代替人眼......
2020-05-10
解析工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部機(jī)構(gòu):控制、驅(qū)動(dòng)、傳動(dòng)、執(zhí)行
一、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置概念:要使機(jī)器人運(yùn)行起來, 需給各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安置傳動(dòng)裝置 作用:提供機(jī)器人各部位、各關(guān)節(jié)動(dòng)作的原動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):可以是液壓傳動(dòng)、氣動(dòng)傳動(dòng)、電動(dòng)傳動(dòng), 或者把它們結(jié)合起來應(yīng)用的綜合系統(tǒng); 可以是直接驅(qū)動(dòng)或者是通過......
2020-03-02