柔性智能裝配線是通過采用模塊化設計，每個工位即為一個模塊，整條產(chǎn)線可根據(jù)具體工藝要求進行柔性化調(diào)整，并且每個模塊都配有單獨的控制系統(tǒng)，可脫離整線作為單機設備進行運轉(zhuǎn)。

一、柔性智能裝配線的特點：

1、高穩(wěn)定性、高可靠性

    每一個組裝單元設備均為單獨的空間智能堆疊體系，由智能供料模塊、機器視覺模塊、載具、載具輸送及定位模塊、機器人模塊等組成。通過機器視覺對裝配體和被裝配體的尺寸、顏色等物理特征的識別和測量，建立了裝配本體、被裝配物體和機器人之間的空間坐標體系。通過計算，消除系統(tǒng)誤差，實現(xiàn)精密對位組裝。設備的各功能模塊通過長期驗證，具有較高的穩(wěn)定性和可靠性。

2、通用性、高互換性 ,產(chǎn)品換型成本低，共線生產(chǎn)
    單元化：工藝變更時，各單元設備通過統(tǒng)一的機械和電氣接口，較容易實現(xiàn)單元排列重組、增加和減少，以及場地布局方式，甚至可以單獨使用，互換性和柔性化程度高。

   模塊化：模塊按功能規(guī)劃，有單獨的控制系統(tǒng)、統(tǒng)一的電氣接口，以及易連接的機械接口。產(chǎn)品換型時，根據(jù)需求，可以更換不同的功能模塊，以及變更載具、載盤和拾取夾具等。因此，產(chǎn)品換型廢棄的只是載具、載盤和拾取夾具，換型成本低，通用性強。

3、管理的高效率，生產(chǎn)的高協(xié)同性，未來的可擴展性
    生產(chǎn)單元通過總線各分布控制系統(tǒng)，將信息上傳到中央控制器。中央控制器與服務器之間的信息交換，實現(xiàn)了生產(chǎn)測試數(shù)據(jù)備份、生產(chǎn)數(shù)據(jù)郵件通知、生產(chǎn)裝箱產(chǎn)品ID管理 、ERP系統(tǒng)數(shù)據(jù)對接 、生產(chǎn)信息實時監(jiān)控等，具有生產(chǎn)的高協(xié)同性。 

二、柔性智能裝配線設計合理性    

    柔性智能裝配線脫離不是智能裝配線基本配置，它只是智能裝配線的一種適應性、延展更好的線體。依舊需要結(jié)合現(xiàn)場制訂工藝路線和工藝規(guī)程，設計專用設備，改裝設備，設計專用工裝夾具，設計運輸傳送裝置等內(nèi)容，在組織設計上還應考慮：①節(jié)拍是裝配線上生產(chǎn)前后兩件相同產(chǎn)品的間隔時間，是裝配線設計的基礎。②當計算節(jié)拍較小，產(chǎn)量體積也很小時，按批運送比較方便。那么，順序出產(chǎn)兩批同樣制品之間的時間間隔稱為節(jié)奏。③裝配線設備數(shù)量。為保證制品在裝配線上連續(xù)移動，每道工序的設備數(shù)量應等于加工時間與裝配線節(jié)奏之比。④設備負荷系數(shù)。設備負荷系數(shù)表明設備的利用程度。⑤裝配線人員人數(shù)。⑥傳送帶速度。最終達到制造低成本、高效率、高質(zhì)量、零浪費的目標，為我國今后的智能制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了諸多可借鑒的實踐經(jīng)驗。